Hi BDX-ian!
Dalam tutorial kali ini kita akan belajar macam mana rotary encoder ini berfungsi dan menggunakannya dengan Arduino.
Rotary encoder adalah komponen yang digunakan untuk menentukan angular position of a rotating shaft. Ia akan menghasilkan signal elektrik sama ada dalam bentuk analog atau digital bergantung kepada rotational movement. Terddapat pelbagai jenis rotary encoder yang boleh dikategorikan kepada Output Signal atau Sensing Technology. Rotary encoder juga dikenali sebagai quadrature encoder atau relative encoder, manakala output yang terhasil adalah dalam bentuk satu siri square wave pulses.
Mesti ada di antara yang tertanta bagaimana square wave pulses terhasilkan kan? Pertama sekali, encoder mempunyai disk yang disambungkan ke common pin C dan dua pin A dan pin B. Apabila disk mula berpusing pin A dan pin B akan mula menyentuh common pin C dan dua signal square wave output akan terhasil. Salah satu daripada dua output boleh digunakan untuk menentukan rotated position melalui pulses of signal. Arah putaran pula boleh ditentukan dengan mengambil kira kedua-dua signal pada masa yang sama.
Apabila encoder berpusing ikut arah jam (clockwise) output A akan mendahului output B seperti gambar rajah di bawah. Sebaliknya jika encoder berpusing counter clockwise output signal B akan mendahului signal A. Berdasarkan output signal yang terhasil, ia dapat memudahkan kita untuk membaca kedudukan encoder dan arah putaran.
Clockwise Counter Clockwise
Antara pinout yang terdapat pada Rotary Encoder Module ialah :
CLK : Output A
DT : Output B (output pin boleh disambungkan ke digital pin yang terdapat pada Arduino Board)
SW : Push Switch Output (apabila switch ditekan, ia akan berada dalam keadaan LOW condition)
VCC: Power supply 5V
GND : Ground
Itu sahaja untuk tutorial kali ini. Jika anda terlepas blog minggu lepas, boleh klik di pautan ini untuk belajar tentang penggunaan 7 Color Flash LED dengan Arduino. Diharapkan dalam blog kali ini dapat membantu anda faham konsep bagaimana rotary encoder berfungsi. Jika anda suka dengan perkongsian tutorial dan topik dalam blog ini, jangan lupa untuk follow Facebook dan Instagramkami untuk mendapatkan update dan info terkini yang akan kami kongsikan kepada anda semua.
